Nach den Tartessern siedelten in der Region Sanlucar ebenso wie an der restlichen Küste von Cadiz die Römer, Westgoten und Araber. Nach der arabischen Besetzung begann man mit der Errichtung der Atalayas, arabischer Wachtürme. Nach der arabischen Herrschaft in Huelva und Cadiz wurden die Küsten beider Provinzen Zeugen der christlichen Rückeroberung durch die Katholischen Könige. Guzman El Bueno verteidigte auf heldenhafte Weise Tarifa und erhielt hier Land, so dass er für die Neubesiedelung der Region verantwortlich war.

Ab dem 15. Jahrhundert wird Sanlucar zu einer wichtigen Drehscheibe für den Seehandel, denn hier befindet sich der natürliche Zugang von Meer in den Fluss Guadalquivir, der bis hinauf nach Sevilla führt. Dadurch wächst die wirtschaftliche Aktivität in der Stadt enorm und Einfuhren sowie Ausfuhren erfolgen alle durch sie.

Im 15. Jahrhundert lässt der zweite Herzog von Medina Sidonia die Burg Santiago errichten, wo die Katholischen Könige bei ihren Besuchen in der Region wohnen. Einer der wichtigsten Besuche erfolgt im Jahr 1477.

Von hier aus liefen auch alle diejenigen aus, die im Norden von Afrika die Stadt Melilla gründeten, die ebenso unter der Herrschaft des Hauses Medina Sidonia stand wie die Gebiete hier.

Nach der Entdeckung von Amerika wird die Region wichtige Drehscheibe für den Handel mit den neuen Kolonien.

Im 19. Jahrhundert, nachdem Cadiz der Stadt Sanlucar ihren Rang als Hafen abgerungen hat, gewinnt die Stadt mit dem wieder wachsenden Seehandel vom Hafen von Sevilla aus an Bedeutung, denn alles muss an Sanlucar vorbei. In dieser Zeit beginnen die ersten Schiffe die Strecke Sanlucar Sevilla zu bedienen.

Im Jahre 1833 wird die Stadt entgültig Teil der Provinz Cadiz, was einen tiefgreifenden Wandel bedeutet. Es gelangen hier wieder Seeleute an und 1845 wird eine der wichtigsten Traditionen der Stadt ins Leben gerufen: die berühmten Pferderennen. Dies wird dank der Gründung der Gesellschaft der Pferderennen von Sanlucar de Barrameda 1845 möglich.

Am Ende des 19. und zu Beginn des 20. Jahrhunderts beginnt in der Stadt und der Provinz Cadiz eine wichtige Entwicklung und es werden zahlreiche Eisenbahnverbindungen gebaut, die Sanlucar mit Jerez, Chipiona, Rota und El Puerto de Santa Maria verbinden. Leider wurden sie im Laufe der Zeit wieder aufgelassen.

20. Jahrhundert - Geschichte eines Urlaubsortes

Im ersten Drittel des 20. Jahrhunderts wird Sanlucar zum Urlaubsort. Hunderte von spanischen Besuchern kommen wegen der Strände, des Klimas und seiner Einrichtungen hierher. Sanlucar wird zu einem Referenzobjekt für den Tourismus im Süden von Spanien. In dieser Zeit entstehen auch zahlreiche Hotels und Ferienhäuser, Chalets und Villen in der Umgebung. Die Entwicklung wird durch den Spanischen Bürgerkrieg etwas gebremst, setzt sich aber danach fort.

1973 wird Sanlucar durch ein Gesetz unter Denkmalschutz gestellt und so zum Aushängeschild aller historischer Städte der Provinz. Danach kommt der demokratische Wandel in Spanien und heute ist Sanlucar ein erstklassiges Urlaubsziel in der Provinz Cadiz, umgeben von Natur, umglaublich schönen Stränden und einzigartiger Landschaft.