Celle-ci remonte à l’époque des romains, wisigothiques et arabes. Ces derniers construirent les tours de guets afin de protéger la ville. Après la chute des arabes, Huelva, Cadix et le littoral de la Costa de la Luz furent reconquis par les Rois Catholiques.
Après avoir défendu à corps et âme Tarifa, Guzman el Bueno devint propriétaire de terres fut le responsable de la repopulation de Sanlucar de Barrameda.

À partir du XVe siècle, Sanlucar de Barrameda devient un important axe maritime. La ville était alors une entrée naturelle par la mer au Guadalquivir, et à Séville. La commune s’enrichit donc rapidement grâce à l’activité économique, les exportations et importations.

Au XVe siècle, le second Duc de Medina Sidonia fit construire le Château de Santiago, résidence des Rois Catholiques lors de leurs visites dans la région (la plus importante eu lieu en 1477).
C’est de là que partirent les fondateurs de la ville de Melilla, en Afrique du Nord, qui par la suite intégreraient les domaines de la Casa de Medina Sidonia.
Après la découverte de l’Amérique, cette terre devint un important port de transport maritime en direction de la terre nouvelle.

Au XIXe siècle, Sanlucar de Barrameda cède son pouvoir à faveur du port de Cadix mais la ville retrouve son importance grâce à la croissance du trafic maritime en provenance du Port de Séville, qui passait obligatoirement par Sanlucar. C’est à cette époque que commencent à fonctionner les premiers bateaux qui réalisaient le trajet Sanlucar – Séville.

En 1833, la ville intègre définitivement la province de Cadix, ce qui provoqua d’importants changements : le retour des marins et le commencement d’une des plus importantes traditions de la ville, la fameuse course de chevaux en 1845.

Vers la fin du XIXe siècle, début XXe siècle, la ville et la province de Cadix commencent à se développer à travers la construction de plusieurs lignes de chemin de fer qui reliaient Sanlucar à Jerez, Chipiona, Rota et El Puerto de Santa Maria. La plupart ont de nos jours disparus.

XXe siècle – Histoire de la ville touristique

Pendant le premier tiers du XXe siècle, Sanlucar de Barrameda se transforme en une destination touristique. Des centaines de touristes venus de tout le pays envahissent ses plages, attirés par la chaleur, le climat et les plages. Sanlucar de Barrameda devient une référence touristique du sud de l’Espagne.
C’est à cette époque que commence la construction d’hôtels, maisons et villas dans la zone… freinée par le début de la guerre civile espagnole mais qui fut reprise par la suite.

En 1973, Sanlucar de Barrameda se converti, par décret, en Ensemble Historique Artistique et en référence touristique de la province.
Après la mort de Franco et l’instauration de la démocratie en Espagne, Sanlucar de Barrameda se développe rapidement comme une destination touristique de premier choix dans la province de Cadix, entourée d’un cadre naturel exceptionnel et bordée de magnifiques plages.